大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于深井泵壓力不穩(wěn)的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹深井泵壓力不穩(wěn)的解答,讓我們一起看看吧。
深井水泵出水一會大一會小,是怎么回事?
這個講去它的理由,有幾點。一,或許是它的掦程迖不到設(shè)計要求,壓力增壓不穩(wěn)定。二,水深超過限定,地下大氣壓造成水有時密度大,有時小。三,泵房和泵底隔冊周圍的泥沙和障礙,造成吸水有時大,有小。四,可能是電機輸送電壓不穩(wěn),加之電機永久驅(qū)動,造成疲勞感速。五,接頭,接觸不良。
變頻器恒壓供水為什么輸出水壓不穩(wěn)定?
變頻器恒壓供水為什么輸出水壓不穩(wěn)定?
看了過好多次這樣的問題,其實不管是恒壓供水、水位調(diào)節(jié)、爐膛壓力控制等,其中核心的控制原理就是PID控制,只有搞明白了PID控制的原理,才能形成一個完整的概念,無論是查找問題還是做設(shè)計都會心中有數(shù),外圍設(shè)備就是水到渠成的事情。
那么什么是PID控制呢?先看下圖:
這個是簡圖,講解也較為方便。先說說總的概念,PID控制是根據(jù)給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構(gòu)成控制偏差:err = Yd - Y,再根據(jù)偏差的大小來調(diào)節(jié)輸出,從而達到設(shè)定值的目的。例如恒壓供水設(shè)定值是0.5MPa,而實際水壓由壓力變送器測量,可能是0.6MPa,實際水壓就會大于設(shè)定值0.5MPa,這時控制器會根據(jù)差值來減小變頻器輸出,而減小的同時不一定會正好減小到設(shè)定值0.5MPa,可能會減小到0.45MPa,然后控制器又會根據(jù)這個差值來增加變頻器的輸出去靠近設(shè)定值,就這樣,控制器實時會根據(jù)變化的水壓與設(shè)定值的差值來不斷調(diào)整輸出,不斷地去靠近設(shè)定值。這是一個振蕩的過程。如下圖(平直黑線為設(shè)定值,紅色線為實際水壓,通過做調(diào)節(jié)不斷地去接近設(shè)定值):
下面就需要說明下怎么來調(diào)節(jié)控制器呢,由上圖波形可以看出,振蕩的時間長短、振幅大小都關(guān)系到能否快速的讓控制器達到設(shè)定值。PID控制的核心參數(shù)P(比例調(diào)節(jié))、I(積分調(diào)節(jié))、D(微分調(diào)節(jié))。
1,P(比例調(diào)節(jié)):成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號error(t),偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。比例控制的比例系數(shù)如果太小,偏差值就小,調(diào)節(jié)的力度不夠,使系統(tǒng)輸出量變化緩慢,調(diào)節(jié)所需的總時間過長。比例系數(shù)如果過大,調(diào)節(jié)力度太強,將造成調(diào)節(jié)過頭,甚至使水壓忽高忽低,來回震蕩,這也可能是水壓不穩(wěn)的原因。單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處,完全消除誤差。
2,I(積分調(diào)節(jié)):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti,Ti越大,積分作用越弱,反之則越強。積分控制相當于根據(jù)當時的誤差值,周期性地微調(diào)變頻器輸出(即水壓)。
3,D(微分調(diào)節(jié)):反映偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統(tǒng)的動作速度,減少調(diào)節(jié)時間。微分調(diào)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的反饋速度來調(diào)節(jié),因為控制目標的反應(yīng)滯后時間不同,例如溫度,執(zhí)行器輸出與溫度變送器相應(yīng)存在較大的響應(yīng)時間。
總之,PID參數(shù)的調(diào)試是一個綜合的、各參數(shù)互相影響的過程,實際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的,也是必須的,由于工況不同,參數(shù)并不是固定不變的。
下面是我設(shè)計的一個恒壓供水的實例,采用的是變頻器內(nèi)部PID控制器,不需要PLC,不需要外置PID控制器,當然如果有多臺水泵需要連鎖控制還是需要外部控制器的。
主回路圖:
變頻器端子接線圖:
PID組參數(shù)設(shè)定值:
謝謝邀請!恒壓變頻供水系統(tǒng)一般都是采用囔式壓縮空氣水罐儲水,由PLC和變頻器及低壓電器控制的給水泵組成穩(wěn)壓供水系統(tǒng)。
由于供水管網(wǎng)系統(tǒng)的水壓在供水過程中是不停的變化中,某一時間是用水高峰或者是低谷或者是平期它們在供水輸出端設(shè)定的壓力都是不一樣的;即使是在同一時間節(jié)點,用水量不同壓力變化也是不同的。
由于以上原因,供水系統(tǒng)的水壓及流量傳感器反饋給PLC或者變頻器的信號也是不斷變化的;如果我們把水壓設(shè)定在衡定壓力時,那么對于給水泵和變頻器來說就是要瞬時響應(yīng)變頻運行或者頻繁啟動和停止的運行,對于設(shè)備壽命來說,影響很大的,在實際當中也是無益的。
因此在程序設(shè)計時,增加了延時時間響應(yīng)和高低水壓及管道水流量值參數(shù)設(shè)定,以達到系統(tǒng)供水和設(shè)備安全運行合理化狀態(tài);所以會出現(xiàn)穩(wěn)壓供水系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定狀態(tài),這中情況是正常的。
以上是我個人見解,不足之處望大家斧正,歡迎關(guān)注 點贊和收藏;謝謝!
變頻器恒壓供水的應(yīng)用我以前設(shè)計過一個,abb變頻器有專門功能提供恒壓,設(shè)計完參數(shù)后要不停調(diào)試才能完成。
閉關(guān)控制的關(guān)鍵控制參數(shù)就是PID,如果想變頻器隨水壓變化而快速反應(yīng),那么短時間段反應(yīng)頻度就會大,波動大;如果想變頻器反應(yīng)頻度小,就要反應(yīng)慢,那么響應(yīng)時間又長了。
所有控制都沒有完全完美,就看參數(shù)調(diào)試以及工藝要求的具體效果如何了!
這種情況一般
①遠傳壓力表離泵出水口太近,表沒有膨脹彎管,當泵加速時,由于水流滯后性,表壓迅速升高,壓力升高后,反饋信號使水泵馬上減速,壓力變低,水泵再加速,壓力再升高,如此反復(fù),形成壓力,水泵速度振蕩,建議表安裝遠離泵出水口!
②變頻器加速時間適當加長,減速時間變短!減少泵壓對表的沖擊!另也防止變頻器過載!
③取消壓力罐,壓力罐內(nèi)空氣具有彈性,當水壓發(fā)生變化時,也會發(fā)生振蕩,從而影響反饋信號,過而影響水泵運行不穩(wěn)!
以上參考。
①遠傳壓力表離泵出水口太近,表沒有膨脹彎管,當泵加速時,由于水流滯后性,表壓迅速升高,壓力升高后,反饋信號使水泵馬上減速,壓力變低,水泵再加速,壓力再升高,如此反復(fù),形成壓力,水泵速度振蕩,建議表安裝遠離泵出水口!
②變頻器加速時間適當加長,減速時間變短!減少泵壓對表的沖擊!另也防止變頻器過載!
③取消壓力罐,壓力罐內(nèi)空氣具有彈性,當水壓發(fā)生變化時,也會發(fā)生振蕩,從而影響反饋信號,過而影響水泵運行不穩(wěn)!
變頻器和壓力變送器或遠程壓力表構(gòu)成閉環(huán)壓力調(diào)整電路。水泵出水端一般裝一儲壓罐。壓力變送器安裝在此。當出水量變化引起了水壓變化時傳感器將信號反饋至變頻器4一20mA或0一IOv輸入端經(jīng)延時后改變變頻器輸出頻率。從而改變水泵轉(zhuǎn)速,向著標定壓力靠力。因而整個供水過程中壓力總是在一驚定壓力左右不斷變化的,除非水泵出水量取值不合適,應(yīng)該總體恒定在設(shè)定值。恒壓變頻供水系統(tǒng)一般都是采用囔式壓縮空氣水罐儲水,由PlC和變頻器及低壓電器控制的給水泵組成穩(wěn)壓供水系統(tǒng)。由于供水管網(wǎng)系統(tǒng)的水壓在供水過程中是不停的變化中,某一時間是用水高峰或者是低谷或者是平期它們在供水輸出端設(shè)定的壓力都是不一樣的,即使是在同一時間點,用水量不同壓力變化也是不同的。因此在程序設(shè)計時,增加了延時間響應(yīng)和高低水壓及管道水流量值參數(shù)設(shè)定,以達到系統(tǒng)供水和設(shè)備安全運行合理化狀態(tài),所以會出現(xiàn)穩(wěn)壓供水系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定狀態(tài),這種情況是正常的。
到此,以上就是小編對于深井泵壓力不穩(wěn)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于深井泵壓力不穩(wěn)的2點解答對大家有用。